Petrópolis es conocida como la ciudad imperial y guarda en cada cuadra un poco de la memoria del país. Aquí ocurrieron hechos sobresalientes, como la primera sesión de cine (1897) y la inauguración de la primera carretera pavimentada (1861). Su conjunto arquitectónico incluye palacios como el del Museu Imperial, la Catedral São Pedro de Alcântara, la casa modernista del arquitecto Lucio Costa y la casa del padre de la aviación Santos Dumont, que alberga varias de sus invenciones. La ciudad fue residência de emperadores, presidentes, diplomáticos, intelectuales y artistas. Su historia está fuertemente marcada por la figura del Emperador Dom Pedro II. De 1843 a 1889, el emperador y toda su corte se mudaron a la ciudad, transformandola en la capital del Imperio Brasileño durante todo el verano. Actualmente, Petrópolis se destaca en la producción textil, de cerveza y en el turismo.
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Museu Imperial
El museo funciona en el edificio que sirvió de residencia de verano al emperador Dom Pedro II, en la ciudad de Petrópolis, a 65 km de Rio de Janeiro. Contiene cerca de 300 mil ítems incluyendo documentos, esculturas, joyas y obras de arte.